Толқын редукторы: анықтамасы, сипаттамасы, түрлері және жұмыс істеу принципі

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-17 10:33

Толқындық беріліс қорабы немесе оны басқаша айтқанда, толқындық беріліс берілістердің бірінің жүріс толқынының деформациясы нәтижесінде пайда болатын айналмалы қозғалысты беруге негізделген.

Толқынды жіберу

Толқынды таратудың пайда болуы және одан әрі дамуы сонау 1959 жылы жүзеге асырылды. Өнертапқыш, сондай-ақ осы технологияны патенттеген адам американдық инженер Массер болды.

Толқын редукторы бірнеше негізгі элементтерден тұрады:

• Ішкі тістері бар тұрақты дөңгелек.
• Сыртқы тістері бар айналмалы дөңгелек.
• Оператор.

Қозғалысты берудің бұл әдісінен ерекшеленуге болатын артықшылықтардың арасында құрылғының салмағы мен өлшемдерінің аздығы, кинематикалық тұрғыдан жоғары дәлдік, сондай-ақ кері соққының аз болуы жатады. Қажет болса, қозғалысты берудің бұл түрін герметикалық бездерді пайдаланбай, жабық кеңістікте де қолдануға болады. Бұл көрсеткіш авиация, ғарыш, су асты сияқты техника үшін өте маңызды. Сонымен қатар,толқын редукторы химия өнеркәсібінде қолданылатын кейбір машиналарда да қолданылады.

Редуктордың жұмыс принципі

Кинематикалық тұрғыдан алғанда толқындық беріліс – бір икемді және беріліс дөңгелегі бар планеталық берілістердің бір түрі.

Толқын редукторының жұмыс істеу принципі келесідей. Құрылғының бекітілген дөңгелегі қажетті корпусқа орнатылады және ол ішкі беріліспен қарапайым тісті доңғалақ түрінде жасалады. Иілгіш тісті доңғалақ оңай деформацияланатын жұқа қабырғасы бар шыны түрінде жасалған. Сол дөңгелектің қалың бөлігінде, яғни сол жағында тістер кесіледі, ал оң жақ бөлігі білік түрінде жасалады. Ең қарапайым элемент - сопақ жұдырықшадан және подшипниктен тұратын тасымалдаушы.

Қозғалыстың өзі иілгіш доңғалақтың сақиналы берілісінің деформациялануына байланысты жүзеге асырылады.

Редуктор конструкциялары

Қазіргі уақытта ғылым толқындық беріліс қорабының әртүрлі конструкцияларын біледі. Көбінесе бұл құрылғылардың барлығының мақсаты кіріс айналу қозғалысын шығыс айналмалы немесе шығыс трансляциясына түрлендіру болып табылады. Толқындардың берілуін көп ағынды планетарлық механизмнің бір түрі ретінде қарастыруға болатынын да атап өткен жөн. Бұл әбден мүмкін, өйткені бұл механизмдерде көп аймақ бар, ал егер беріліс механизмін ескеретін болсақ, онда шығу звеносы мен механизмнің иілгіш дөңгелегі арасындағы көп жұпты контакт болады. мүмкінТолқындық редуктордағы номиналды жүктеме кезінде құрылғының барлық тістерінің 15-тен 20% -на дейін ғана қосылатынын атап өткен жөн. Дәл осы себепті жұқа модульді механизмдер барлық толқындық берілістерде қолданылады, олардың тістерінің саны 100-ден 600-ге дейін. Сондай-ақ, құрылғыдағы аймақтардың немесе толқындардың санына байланысты қосуға болады., олар бір толқынды, қос толқынды және т.б. болып бөлінеді

Толқынды редуктор

Толқын берудің бұл түрінің сипаттамасын MVz2-160-5, 5 қозғалтқыш редуктор үлгісінің негізінде жасауға болады. Бұл модельде қос толқынды беріліс бар. Бұл беріліс қорабының дизайны жұқа қабырғалары және екі беріліс жиегі бар сақина түрінде жасалған иілгіш дөңгелектен тұрады. Сонымен қатар, дизайн икемді мойынтірегі бар осы бөліктерге ортақ жұдырықша толқын генераторын қамтиды.

Сонымен қатар бұл модельде беріліс қорабының дизайнына қатысты бірнеше мүмкіндіктер бар:

1. Білік осі бойындағы өлшем кішкентай.
2. Толқын генераторы қалқымалы типті, ал қозғалтқыш білігімен байланыс буынды.
3. Тіке жақты сплайндар осы құрылғының шығыс білігінің соңында орналасқан.

Тісті қозғалтқыштың бұл түрін жеке жетек модулі ретінде пайдалануға болады.

Тісті қозғалтқыштың техникалық параметрлері

Толқынды беріліс қозғалтқышының техникалық параметрлері бірнеше негізгі критерийлер болып табылады:

• Сәйкес келетін бірінші параметрБеріліс қорабы - шығыс білігінің моменті. Ол - 250 Н⋅м болуы керек.
• Екінші параметр – беріліс қорабы білігінің айналу жиілігі. Бұл параметрдің көрсеткіші - 5,5 мин-1 болуы керек.
• Бұл құрылғының үшінші параметрі – беріліс қатынасы. Бұл параметрдің көрсеткіші 264.
• Толқынды беріліс қозғалтқышының ПӘК 0,7 болуы керек.
• Бұл үлгіге арналған электр қозғалтқышының параметрлері келесідей: 0, 31 кВт қуат, RPM 1450 мин-1, осы механизм үшін жұмыс кернеуі 220 В немесе 380 В.
• Құрылғының жалпы салмағы 20 кг.

Бұл толқындық редукторға қолданылатын негізгі параметрлер.

Тісті пойыз

Жақында инженерлер өзінің параметрлері мен дизайны бойынша планетарлық беріліске ұқсас, бірақ сонымен бірге оның айналудың принципті түрде жаңа берілісіне ие редуктордың жаңа түрін жасады. Бұл жаңа өнертабыстар толқындық редукторлар болып табылады. Бұл құрылғыларда айналмалы қозғалысты беру үшін редуктордың беріліс доңғалақтарының біріне сәйкес келетін толқындық деформацияға қол жеткізілді. Бұл өнертабыс сервожүйелердің кейбір түрлерінде, сондай-ақ дәлдікке жоғары талап қоятын автоматты басқару жүйелерінде тамаша болып шықты. Бұл беріліс қораптары сипаттамаларына байланысты белгілі бір мақсатқа ие болды: төмен физикалық салмақ, сонымен қатар тұтастай алғанда бүкіл құрылғының шағын өлшемі, сонымен бірге үлкен беріліс қатынасы бар,жоғары тиімділікпен, яғни тиімділікпен, кішігірім кері әсермен, сондай-ақ беріліс қорабы бөліктерінің аз тозуымен сипатталады. Дәл осы параметрлер толқындық редукторлардың жұмыс мақсатын анықтауда шешуші болды.

Толқынды механизмі бар лебедка

Толқынды беріліс қораптары екі түрлі болуы мүмкін - беріліс және червяк. Бұл құрылғыда жүкшығырды пайдалану тек құрт тәрізді беріліс қорабын пайдаланған кезде ғана пайда болды. Сондай-ақ жүкшығырды пайдаланатын құрт тәрізді толқындық беріліс қораптарында құртты орналастырудың екі жолы бар. Төменгі параметр ол құрт дөңгелегі астында болғанда және жоғарғы параметр құрт бір дөңгелектің үстінде болғанда.

Сонымен қатар жүкшығыр жетегі ғарыш кемесіне орнату үшін пайдаланылуы мүмкін. Ғарыштық аппаратқа арналған жүкшығыр жетегі екі сатылы толқынды редуктор болып табылады. Мұндай кемелердегі бұл құрылғының мақсаты - айналуды толығымен жабық кеңістікке ауыстыру. Беріліс қорабы екі сатылы болғандықтан, бірінші саты планетарлық, ал екіншісі толқындық беріліс. Сондай-ақ, құрылғыны өздігінен тежеуді жасауға болатынын атап өткен жөн. Ол үшін беріліс қорабындағы планетарлық берісті червякты беріліспен ауыстыру қажет.

Редуктор есептеулері

Басқа бөліктер сияқты, беріліс қорабын жасау үшін құрылғының өз функцияларын орындауға қабілеттілігін көрсететін белгілі бір есептеулерді жүргізу қажет, сондай-ақ қандай материалдан жасалған.құрылғы жұмыс істеп тұрған болуы керек және т.б. Толқындық редукторды, оның өнімділігін есептеудің негізгі критерийі иілгіш дөңгелектің беріктігі болып табылады. Бұл параметрді сақиналы берілістің шаршауға төзімділігі арқылы бағалауға болады. Трансмиссияның негізгі жалпы өлшемі иілгіш дөңгелектің ішкі диаметрі болып табылады. Ол қалыпты кернеулерді ескере отырып, шаршауға төзімділіктің шамамен тәуелділігімен анықталады.