Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы

Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы
Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы
Anonim

Адамның ауыр монотонды жұмысты машиналар мен механизмдердің иығына аударуға ұмтылысы психологияның жалқаулық сияқты, бір қарағанда, өкінішті қасиетімен тікелей байланысты. Дегенмен, кез келген құрылғыны басқару керек, бұл, әрине, өз бетіңізбен жұмыс істегеннен оңайырақ, бірақ қиын болуы мүмкін.

автоматтандыру болып табылады
автоматтандыру болып табылады

Сонымен ғылым пайда болды, оның атауы «өзіндік» және «әрекет ету» дегенді білдіретін екі грек сөзінен шыққан. Сонымен, автоматтандыру - бұл адамның қатысуынсыз машиналарды жұмыс істеуге мүмкіндік беретін білім жүйесі. Бұл пән техникалық жоғары оқу орындарында оқытылады және студенттер арасында атышулы «Термехтен» кем түспейтін қиындығымен танымал. Таңқаларлық емес, жоғары математика және физика бойынша өте жақсы дайындықсыз автоматты басқару теориясын (ТАУ) меңгеру мүмкін емес.

Өндірісті автоматтандыру жартылай, күрделі немесе толық болуы мүмкін, адамның технологиялық процестерді басқару процесінен алшақтау дәрежесімен ерекшеленеді. Оны кеңінен қолданудың негізгі себебі – экономикалық мақсатқа сай, өйткені техникалық құралдарға қызмет көрсету персоналға қарағанда арзанырақ. Дегенмен, көрсетілгендейТәжірибеде адам факторын барынша азайтқанда дайын өнімнің сапасы да жоғары болады.

Бұл теорияны жеңілдетілген түрде қарастыратын болсақ, ол соншалықты күрделі болып көрінбейді, бастысы оның негізгі ұғымдарын меңгеру. Негізгі термин TAU басқару объектісі болып табылады, яғни өндірістік немесе тұрмыстық мақсаттағы белгілі бір құрылғы, оның параметрлерінің бірі автоматтандыру арқылы реттелуі керек. Бұл, мысалы, сұйықтық деңгейі немесе оның температурасы берілген дәлдікпен сақталуы керек резервуар болуы мүмкін. Блок-схемада ол «А» әрпімен көрсетілген.

процестерді автоматтандыру
процестерді автоматтандыру

Басқару циклін жасау үшін қажет екінші құрылғы - сенсор. Онсыз жүйенің күйін, яғни шығыс параметрінің мәнін (біздің жағдайда деңгей немесе температура) бағалау мүмкін емес. Ол көк шеңбермен белгіленген.

Онсыз автоматтандыру мүмкін емес үшінші құрылғы – реттеуші (β). Ол өте қарапайым болуы мүмкін (екі позициялы), мысалы, үтіктегідей немесе арнайы алгоритмді (пропорционалды, пропорционалды-интегралды немесе пропорционалды-интегралды-дифференциалды) қамтамасыз ететін параметрлері бар электрондық блокты білдіретін күрделі. Автоматты реттегіштің міндеті – тізбектің төртінші және соңғы элементіне – жетекке (ЖМ) берілетін басқару сигналын генерациялау. Бүкіл жүйенің схемасы қаншалықты күрделі болса да, оның шешімдері орындалмаса, ол жұмыс істемейді. MI ақ шеңбермен белгіленеді, ал «+» және «-» белгілері кері жақтың теріс сипатын білдіреді.байланыс, яғни оның әрекетінің шығыс параметрінің өзгеру бағытына қарама-қарсы болуы.

өндірісті автоматтандыру
өндірісті автоматтандыру

Кез келген өндірістегі барлық процестерді автоматтандыру іс жүзінде осы схема бойынша жұмыс істейді. Көрінетін қарапайымдылығына қарамастан, ол басқару объектілерінің барлық ерекшеліктерін жан-жақты зерттеуді қажет етсе де тиімді. Өйткені, олар адамдар сияқты, алаңдататын әсерлерге әртүрлі әрекет етеді (автоматтандыру мамандары әртүрлі тұрақсыздандыратын факторларды осылай атайды). Біріншіден, олардың барлығында кідіріс бар. Екіншіден, беру коэффициенті, яғни әсер ету тиімділігі де әртүрлі объектілер үшін ерекшеленеді. Әр басқару арнасы үшін "жылдамдау" жылдамдығы әртүрлі.

Басқару және басқару элементтерін сипаттаудан және орнатудан кейін автоматтандыруды аяқтайтын ең маңызды кезең басталады. Бұл орнату және реттеу.

Ұсынылған:

Редактордың таңдауы

Таңғажайып құлпынай "хамора туруси"

Қызанақ гүлінің шіріуі сияқты аурумен қалай күресуге болады

Кейін нені отырғызуға болатынын түсіндім

Қызанақтағы кеш күйікпен күресіңіз

Тауық жұмыртқаның үстінде қанша уақыт отырады және тауық жұмыртқаның үстіне отырғанда құс өсіруші не істеуі керек?

Ашық далада цуккиниге күтім жасау - егін сізді күтпейді

Картопты өңдеуге арналған престижді дайындау: сеніңіз, бірақ тексеріңіз

Гидропоника: зияны мен пайдасы - тағы не

Баклажанды ашық ауада қалай өсіру керек: пайдалы кеңестер

Жақсы өнім алу үшін құлпынайдың мұртын қашан кесіп тастайсыз?

Ашық далада асқабақты дұрыс өсіру

Дәмді болгар бұрышы: мәдени аурулар және олармен күресу жолдары

Қияр жапырақтары неге қурап қалады: ең көп таралған себептер

Қырыққабат аурулары және олармен күресу. Кеңестер

Симменталь сиырлары – Швейцариядан шыққан