Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы

Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы
Автоматтандыру – адамның қатысуынсыз басқару ғылымы
Anonymous

Адамның ауыр монотонды жұмысты машиналар мен механизмдердің иығына аударуға ұмтылысы психологияның жалқаулық сияқты, бір қарағанда, өкінішті қасиетімен тікелей байланысты. Дегенмен, кез келген құрылғыны басқару керек, бұл, әрине, өз бетіңізбен жұмыс істегеннен оңайырақ, бірақ қиын болуы мүмкін.

автоматтандыру болып табылады
автоматтандыру болып табылады

Сонымен ғылым пайда болды, оның атауы «өзіндік» және «әрекет ету» дегенді білдіретін екі грек сөзінен шыққан. Сонымен, автоматтандыру - бұл адамның қатысуынсыз машиналарды жұмыс істеуге мүмкіндік беретін білім жүйесі. Бұл пән техникалық жоғары оқу орындарында оқытылады және студенттер арасында атышулы «Термехтен» кем түспейтін қиындығымен танымал. Таңқаларлық емес, жоғары математика және физика бойынша өте жақсы дайындықсыз автоматты басқару теориясын (ТАУ) меңгеру мүмкін емес.

Өндірісті автоматтандыру жартылай, күрделі немесе толық болуы мүмкін, адамның технологиялық процестерді басқару процесінен алшақтау дәрежесімен ерекшеленеді. Оны кеңінен қолданудың негізгі себебі - экономикалық мақсатқа сай, өйткені техникалық құралдарға қызмет көрсету персоналға қарағанда арзанырақ. Дегенмен, көрсетілгендейТәжірибеде адам факторын барынша азайтқанда дайын өнімнің сапасы да жоғары болады.

Бұл теорияны жеңілдетілген түрде қарастыратын болсақ, ол соншалықты күрделі болып көрінбейді, бастысы оның негізгі ұғымдарын меңгеру. Негізгі термин TAU басқару объектісі болып табылады, яғни өндірістік немесе тұрмыстық мақсаттағы белгілі бір құрылғы, оның параметрлерінің бірі автоматтандыру арқылы реттелуі керек. Бұл, мысалы, сұйықтық деңгейі немесе оның температурасы берілген дәлдікпен сақталуы керек резервуар болуы мүмкін. Блок-схемада ол «А» әрпімен көрсетілген.

процестерді автоматтандыру
процестерді автоматтандыру

Басқару циклін жасау үшін қажет екінші құрылғы - сенсор. Онсыз жүйенің күйін, яғни шығыс параметрінің мәнін (біздің жағдайда деңгей немесе температура) бағалау мүмкін емес. Ол көк шеңбермен белгіленген.

Онсыз автоматтандыру мүмкін емес үшінші құрылғы - реттеуші (β). Ол өте қарапайым болуы мүмкін (екі позициялы), мысалы, үтіктегідей немесе арнайы алгоритмді (пропорционалды, пропорционалды-интегралды немесе пропорционалды-интегралды-дифференциалды) қамтамасыз ететін параметрлері бар электрондық блокты білдіретін күрделі. Автоматты реттегіштің міндеті - тізбектің төртінші және соңғы элементіне - жетекке (ЖМ) берілетін басқару сигналын генерациялау. Бүкіл жүйенің схемасы қаншалықты күрделі болса да, оның шешімдері орындалмаса, ол жұмыс істемейді. MI ақ шеңбермен белгіленеді, ал «+» және «-» белгілері кері жақтың теріс сипатын білдіреді.байланыс, яғни оның әрекетінің шығыс параметрінің өзгеру бағытына қарама-қарсы болуы.

өндірісті автоматтандыру
өндірісті автоматтандыру

Кез келген өндірістегі барлық процестерді автоматтандыру іс жүзінде осы схема бойынша жұмыс істейді. Көрінетін қарапайымдылығына қарамастан, ол басқару объектілерінің барлық ерекшеліктерін жан-жақты зерттеуді қажет етсе де тиімді. Өйткені, олар адамдар сияқты, алаңдататын әсерлерге әртүрлі әрекет етеді (автоматтандыру мамандары әртүрлі тұрақсыздандыратын факторларды осылай атайды). Біріншіден, олардың барлығында кідіріс бар. Екіншіден, беру коэффициенті, яғни әсер ету тиімділігі де әртүрлі объектілер үшін ерекшеленеді. Әр басқару арнасы үшін "жылдамдау" жылдамдығы әртүрлі.

Басқару және басқару элементтерін сипаттаудан және орнатудан кейін автоматтандыруды аяқтайтын ең маңызды кезең басталады. Бұл орнату және реттеу.

Ұсынылған:

Редактордың таңдауы

Санкт-Петербургтегі көлік салығы: мөлшерлеме және есептеу

Сбербанк Онлайн арқылы салықты қалай төлеуге болады: нұсқаулар

Беларусьтегі жол салығы. Беларусьтегі жол салығы

Автокөлік сатып алу кезінде салықты шегеру. Автокөлік сатып алу кезінде салық шегерімін қалай алуға болады

Пәтер үшін шегерімге арналған құжаттар. Пәтер сатып алу кезінде салық шегерімін жасау

Прогрессивті салық дегеніміз Прогрессивті салық шкаласы

Табыс салығы бойынша декларацияны тапсырудың соңғы мерзімі. Табыс салығын қайтару үшін не қажет

Табыс салығы бойынша декларацияны тапсырудың соңғы мерзімі. салық есебі

Бір баласы бар жалақыдан алынатын табыс салығы. Табыс салығы бойынша жеңілдіктер

3 жасқа толмаған көлікті сатқанда салық қандай?

Табыс салығын есептеу әдісі: мысал. Табыс салығын қалай дұрыс есептеу керек?

Зейнеткерлер үшін пәтер салығы қандай

Зейнеткерлердің мүлік салығы дегеніміз не? Зейнеткерлердің мүлік салығын өтеу

Жерді сатуға салынатын салық. Мен жерді сатқанда салық төлеуім керек пе?

Башқұртстандағы көлік салығы. 2014 жылғы көлік салығы ставкасы