Кран-манипулятор: негізгі сипаттамалары, түрлері

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-17 10:33

Мұндай техникамен танысуды ұғымдардан бастаған дұрыс. Жүк тиегіш кран - бұл әртүрлі жүктерді көтеруге арналған машина. Ол кран-манипулятор қондырғысынан (КМУ) тұрады. Бұл құрылғы тұрақты немесе белгілі бір жұмыс істеп тұрған құрылғыда орнатылған.

CMU-ның жалпы сипаттамасы

Кран-манипулятор қондырғысының астында жебенің жұмыс жабдығы, жүк тиеу элементтері, басқару жүйесі және тірек рамасы кіретін көтеру құрылғысы түсініледі. Бұл жерде кранның гидравликалық корпусы жоқ екенін де атап өткен жөн.

Гидравликалық манипуляторлар жүкті көтеру механизмі ретінде белсенді қолданылады. Көбінесе бұл құрылғының жұмысының мысалын қоқыс таситын көліктердің, ағаш таситын көліктердің, металл тасымалдағыштардың және т.б. жұмыс кезінде көруге болады. Басқаша айтқанда, негізгі мақсаты жүктерді ауыстырып тиеу болып табылатын машиналар үшін.

Кран-манипулятордың конструкциясын қарастыратын болсақ, оны екі бөлікке бөлуге болады. Біріншісі ұзағырақ, екіншісі қысқарақ, бірақ телескопиялық құрылғысы бар. Осы дизайнның арқасында жиі кездеседімұндай жабдықты тасымалдау проблемалары, өйткені оны қозғалыстан алыстату мүмкін емес. Осы себепті олар жебе машина кабинасынан алға немесе артқа бағытталғандай етіп орналастырылған.

Z-тәрізді үлгілер

Әрине, жүк тиегіш кранның әртүрлі үлгілері бар, олардың бірі Z-құрылымы. Бұл түр әдеттегіден бірінші бөліктің үстіне салынған жебенің екінші бөлігінің орналасуымен ерекшеленеді. Осылайша, жүк тасушы да жоғарғы жағында. Бұл алып жатқан кеңістікті айтарлықтай үнемдейді, яғни оларды тасымалдау әлдеқайда ыңғайлы болады. Бірақ кемшіліктері де бар, олардың бірі - мұндай жабдықтың жүктеме моменті өте аз, бұл оның қолдану аясын айтарлықтай тарылтады.

Машинаның техникалық параметрлері

Бұл машиналарда құрылғының өзіндік құнына ғана емес, сонымен қатар, мысалы, жүк тиегіш кранның қызметтеріне де әсер ететін көптеген әртүрлі техникалық сипаттамалар бар. Бұл параметрлерге мыналар кіреді:

• бум ұзартылатын немесе тартылатын ең үлкен және ең аз қашықтық;
• жүк сыйымдылығы максималды және ең аз қашықтықта анықталады;
• бірдей екі позицияда анықталған жебенің жүктеме моментінің мәні де бар;
• объектіні көтеру және түсіру биіктігі;
• бүкіл кранның ең аз айналу радиусының мәні де бар;
• суспензияның сапасы мен өнімділігі.

Бұл техникалық параметрлербүкіл орнатуға қолданылады. Дегенмен, әрбір кран операторы білуі керек CMU бумының кейбір дизайн ерекшеліктері бар.

1. Көлденең қима пішіні. Бұл пішінде көбінесе төрт, бес, алты немесе сегіз бет бар. Сан неғұрлым көп болса, көрсеткі соғұрлым күшті болып саналады.
2. Телескопиялық жебенің ұзарту жүйесін түсіну өте маңызды. Ол ерікті немесе ретті болуы мүмкін.

Сыныптар мен мүмкіндіктер сипаттамасы

Келесі үш мүмкіндік барлық CMU сыныптарына бөлу ретінде пайдаланылады:

• бірліктің жүк сыйымдылығы немесе оның жүктеме моменті;
• осы машинада қолданылатын бум түрі;
• орнатылатын қолдау түрі.

Келесі - әрбір параметр үшін толығырақ жіктеу. Егер жүк көтергіштігі туралы айтатын болсақ, онда үш түрі бар:

• микроманипулятор крандар - бір тоннаға дейін көтеру қабілеті;
• орта өсімдіктер - бір тоннадан он тоннаға дейін;
• 10 тоннадан асатын барлық бұрғылау қондырғылары ауыр болып саналады.

Алайда, мұндай құрылғылар үшін көтерілген жүктің салмағы субъективті сипаттама екеніне назар аударған жөн. Мұның себебі, бұл жерде көрсеткінің кетуіне тәуелділікті байқау мүмкін емес.

Жүктеу сәті

Эвакуатор-тиегіш кранның немесе кез келген басқаның жүк моменті – бұл сипаттамажүк көтергіштігінің өнімі және құрылғының шығуы. Бұл параметр метрге тоннамен (тм) өлшенеді. Кейбір құжаттар метрге килоньютонмен (кНм) мәнді көрсетуі мүмкін. Бұл жерде, мысалы, толық бекітілген мәндері бар нақты кесте жоқ екенін де ескеру қажет. Сондықтан көбінесе осы саладағы ең ірі компаниялардың жіктемесі негізге алынады. Мысалы, пальфингер австриялық компаниясы жүк тиегіш кранның қызметтерін есептеу кезінде өз жабдықтарын келесі сыныптарға бөледі:

• CMU жеңіл түрлері - 3,9 тм дейін;
• 4 пен 29, 9 тм орташа CMU;
• 30-дан 150 тм дейін - ауыр CMU.

Бірақ, мысалы, шведтік Хиаб мүлде басқа таратуды ұстанады. Жеңіл үлгілер - 10 тм дейін, 10-нан 22 тм-ге дейін - орташа, ал 22 тм жоғары - ауыр класс.

Осының барлығынан жүк көтергіштігі немесе жүк моменті маңызды техникалық сипаттамалардың бірі болып табылады, бұл ретте бір ғана есеп кестесі жоқ. Әр өндірушінің өз жіктеу жүйесі бар.

Бум жабдығы

Бүкіл құрылымның тағы бір маңызды элементі - көрсеткі. Суспензия түріне сәйкес бұл құрылғы екі түрлі болуы мүмкін - қатты деп саналатын буынды немесе икемді кабель. Егер жебе құрылғысында кабельдік конструкция болса, онда кран операторы жүкті жебенің соңында орналасқан ілмекпен ұстайды. Орындау қатаң болса, онда жүк түсіру корпусы бекітіледітопсасы бар жебе басы.

Сондай-ақ көрсеткінің сыртқы құрамдас бөлігін бөлектеген жөн. Ол Z немесе L-тәрізді болуы мүмкін. Бұл атаулар құрылғыларға бүктелген кездегі сыртқы түріне байланысты берілген.

Егер бірінші типті дизайн туралы айтатын болсақ, онда бұл еуропалық үлгі болып саналады, өйткені бұл өндірушілер бұл әдісті жиі пайдаланады. Бумның бұл түрі оны бірнеше тізеге бүктеп қоюға мүмкіндік береді, бұл кеңістікті айтарлықтай үнемдеуге және мұндай құрылымдарды автомобиль кабинасының артына орналастыруға мүмкіндік береді. Бұл CMU түрін ашқанда, ол көліктің жақтауынан шығады.

L-тәрізді түрін жапондық, оңтүстік кореялық және солтүстік американдық дизайнерлер жиі пайдаланады. Мұндай CMU-да көрсеткі тікелей телескопиялық көрініске ие. Ілмекті аспа ретінде арқан қолданылады.

Автокрандарды қолдану

Автокөлік кран-манипуляторы - бұл CMU жабдықталған жүк көлігі. Бұл әдіс құрылыс индустриясында кеңінен қолданылады. Ол әртүрлі құрылыс материалдарын - бетон бұйымдарын, кірпішпен паллеттерді және т.б. тасымалдау үшін қолданылады. Сонымен қатар, мұндай жабдық аз қабатты үйлердің құрылысына келгенде толыққанды кранның орнына пайдаланылуы мүмкін. Ол сондай-ақ әртүрлі типтегі жөндеу-құрылыс жұмыстары кезінде, абаттандыру немесе жол жұмыстары кезінде сәтті жұмыс істейді.

Бұл техника туралы пікірлерге келетін болсақ, олар өте әртүрлі және таңдалған үлгіге қатты тәуелді. Мысалы, модельAmco Veba. Иелері оны жақсы жүк көтергіштігі бар ыңғайлы машина ретінде сипаттайды. Артықшылықтардың қатарында жүктің тасымалдау кезінде теңселмейтіндігі де бар, сонымен қатар қосымша жабдық орнатуға болады. Минустардың ішінде жүкшығырдың жетіспеуі, сондай-ақ жүк көліктің өзінен жоғары болса, оны нақты белгіленген жерге түсіру қиындықтары бар.