Автоматты қоймалар және олардың жабдықтары. Автоматтандырылған қойма жүйелері

2024 Автор: Howard Calhoun | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2023-12-17 10:33

Тауарларды тасымалдау әртүрлі типтегі қоймалардағы өндірістік процестердің негізі болып табылады. Көтеру және жылжыту операциялары қолмен аз және азырақ орындалады және арнайы жабдықты пайдалануды қажет етеді. Қойманы техникалық қамтамасыз етуді дамытудың қазіргі кезеңінде автоматты тораптар мен тораптар тасымалдау мәселелерінің осы түрі үшін ең тиімді шешім болып саналады. Тағы бір нәрсе, бұл автоматтандыруды жүзеге асыру әртүрлі құрылымдық пішіндер мен функционалды мазмұнға ие болуы мүмкін.

Автоматтандыру үшін қандай жабдық қолданылады?

Бүкіл жұмыс инфрақұрылымын үш функционалдық топпен анықтауға болады:

• Стационарлық жылжымайтын құрылғылар мен құрылымдар. Бұл мақсатты өнімді қамтудың тікелей тапсырмасын орындайтын дәстүрлі контейнерлер және қойма қолдауының басқа компоненттері. Атап айтқанда, еңосы түрдегі ортақ бірлік сөре немесе сөре болып табылады.
• Автоматтандыру жетек механизмдерімен қамтамасыз етілген. Бұл бір жағынан басқару контроллерлеріне қосылған қозғалтқыштар, екінші жағынан манипуляторларға және басқа атқарушы органдарға механикалық қосылған. Әдетте, автоматты қоймалар мен олардың жабдықтарының жұмысы электр қозғалтқыштарымен қамтамасыз етіледі, бірақ тиімді мәжбүрлі сору жүйесі болған кезде бензин қозғалтқыштарын пайдалануға рұқсат етіледі. Трендтер әлі де автоматтандырумен бірге қойма инженерлік функцияларын қамтамасыз ететін жинақы аккумуляторлар мен өнеркәсіптік аккумуляторларға сұраныстың артқанын көрсетеді.
• Орындаушы құрылғылар. Жүктерді тиеу-түсіру, көтеру және тасымалдау операцияларын тікелей орындайтын техникалық құралдар мен механизмдердің кең спектрі. Бұл жинақтаушы крандар, тізбекті конвейерлер, үстіңгі манипуляторлар, конвейер таспалары және т.б. болуы мүмкін.

Автоматты қоймаларды жобалау

Дизайн енгізу деректерінің үлкен массивін ескере отырып, бірнеше кезеңде жүзеге асырылады. Ең алдымен жүк ағынының логистикасының схемасы анықталады, ол белгілі бір қойма аймағында жұмыс істеуі керек. Модельдеу арқылы дизайнерлер жүктерді тиеу, түсіру және көтеру үшін жұмыс нүктелері бар жүк қозғалысының динамикалық схемасын құрастырады. Көлік желісі үшін техникалық инфрақұрылымы бар ағындардың қозғалысының контурлары есептеледі - рельстердің параметрлері анықталады,конвейерлер, аспалы жүйелер және т.б. Жобалау сатысында автоматтандырылған қойма жүйесінің әрбір атқарушы органы талап етілетін өнімділік сипаттамаларын көрсететін өз спецификациясын алады. Жабдықтың көтеру қабілетін, ұстау әдісін, дайындалған материалын, тозуға төзімділігін және басқа да қасиеттерін ескеру міндетті. Функционалдық схеманың негізінде олардың қауіпсіздігін қамтамасыз ету және физикалық манипуляцияларды жеңілдету тұрғысынан тауарларды оңтайлы сақтау орындарын бөлумен соңғы жобалау бөлігі әзірленуде.

Лифт жүйелері

Көлемді жүктерді көпқабатты өндірістік аудандарда сақтау жағдайында автоматтандырылған кешенді ұйымдастыру үшін лифт конфигурациясын қолданған жөн. Бұл технологиялық сақтау нүктелері арасында белгілі бір контур бойымен қозғалатын паллеттерде тік сақтау механизмдері. Сонымен қатар, заманауи лифт конструкциялары орнатуда икемді. Олар биіктіктің кең ауқымын кеңейтуге мүмкіндік беретін дайын модульдерге салынған. Осы түрдегі автоматты қоймадағы тауарлармен өзара әрекеттесу сөрелер арасындағы қозғалыстың берілген бағдарламасы бар манипулятор-экстрактор арқылы жүзеге асырылады. Құрылғы белгілі бір жылдамдық параметрлері бар роликтерде қозғалады. Манипуляциялардың дәлдігін қамтамасыз ету үшін механизм жүктің орнын бақылауға арналған арнайы сенсорлармен жабдықталған, олар нақты уақытта бос орындардағы жауап сенсорларымен әрекеттеседі.жүк мазмұны.

Карусель

Мұндай жүйелерді лифт жүйелері деп те атайды. Олар әртүрлі өнімдерді сақтау үшін коммерциялық қоймаларда қолданылады. Дегенмен, дизайнерлер ұзындығы, тереңдігі және биіктігі бойынша сөрелердің өлшемдерін мүмкіндігінше дәл анықтауды алдын ала ұсынады. Бұл көп функциялы сөрелерді басқару кезінде кеңістікті оңтайландырады. Лифт түріндегі автоматтандырылған сақтау жүйелерінің негізін шынжырмен жалғанған сөрелер құрайды. Олар сондай-ақ электр қозғалтқышының күші әсерінен тұйық рельстер бойымен қозғалады. Бірақ лифт жүйелерінен айырмашылығы, карусель жүйелері тек тік емес, сонымен қатар көлденең болуы мүмкін. Екінші жағдайда, көтеру күшінің болмауына байланысты төменірек жүктеме қабылданады.

Ұсақ өнімдерге арналған автоматты қойма жабдығы

Ұсақ өнімдерді сақтауға арналған қойма инфрақұрылымының конфигурациясы оңтайландырылған қозғалыс үлгілері бар қуат сипаттамаларына емес, ұялы мазмұнның ұтымдылығына көбірек бағытталған. Сондай-ақ тауарларды сақтау принципі маңызды болып табылады, оған сәйкес қызмет көрсету процесі белгілі бір тауар бірлігіне қол жеткізудің қысқа уақытын қамтамасыз етуі керек. Оңтайландырылған пішінде бұл тұжырымдама контейнерлерді өңдеусіз жүзеге асырылады, ол бастапқыда жоғары тығыздықтағы сөрелердің арнайы конфигурациясын және көптеген өтпелі аймақтарды қамтиды. Басқару тұрғысынан автоматты шағын тауарлар қоймалары қамтамасыз етедіәрбір секцияға электронды басқарылатын жетек жүйесінің нүктелік қосылуы. Физикалық басқару механизмімен бірге бұл жағдайда рұқсатсыз кіруді басқарумен қауіпсіздіктің жоғары дәрежесі қамтамасыз етіледі.

Орынды анықтау жүйелері

Механикалық контроллерлермен және манипуляторлармен қатар «ақылды» тіректер мен сөрелердің мекенжайын анықтауға арналған құрылғылар көбірек енгізілуде. Мұндай жүйелердің құрылымы кодтық тақталарды қамтиды, олар арқылы орындаушы жабдықпен синхрондау қамтамасыз етіледі. Мысалы, жинақтаушы крандармен автоматты қоймаларды кодтауда әдетте екілік санау жүйесі немесе Сұр код қолданылады, бұл адрестің сенімділігін арттырады. Жалпы операциялық басқару борттық компьютер немесе орталықтандырылған диспетчерлік консол арқылы жүзеге асырылады.

Автоматтандырылған қойманың артықшылықтары

Қойманы автоматтандыру тұжырымдамасы нысанның тікелей иесі мен техникалық қызмет көрсету персоналына көптеген артықшылықтар береді. Оның негізгі оң қасиеттерінің арасында мыналарды бөліп көрсетуге болады:

• Кеңістікті ұтымды пайдалану. Дәстүрлі жад үлгілерімен салыстырғанда орынды үнемдеу 75%-ға дейін болуы мүмкін.
• Таңдау және тарату қателерін азайтыңыз.
• Сәйкес құқықтарға сәйкес көп деңгейлі сәйкестендірумен зияткерлік қол жеткізуді басқаруды біріктіру мүмкіндігі.
• Эргономикалық өңдеу. Қазіргі даму деңгейінде қоймаларды автоматтандыруадам мен жұмыс ортасы арасындағы физикалық байланысты толығымен алып тастауға ұмтылады. Жақын арада мұндай жүйелерді сандық мониторингі бар сымсыз қашықтағы арналар арқылы басқаруға болады.

Автоматтандырылған қойманың кемшіліктері

Артықшылықтармен қатар, автоматтандыру жүйелерінің тауарларды қоймада сақтаудағы әлсіз тұстары да бар. Олар қолданудың келесі нюанстарымен байланысты:

• Жоғары инвестиция. Барлық жаңа технологиялар сияқты, автоматты қойма жүйесі енгізудің бірінші кезеңінде көп қаражатты қажет етеді. Тағы бір нәрсе, бұл инвестициялар болашақта өзін ақтауы мүмкін.
• Клиенттермен өзара әрекеттесу проблемалары. Қойма инфрақұрылымын басқарудың өтелуі үшін жеткілікті тиімділік барлық логистикалық кезеңдері автоматты басқару принциптеріне азды-көпті бағынатын жағдайларда ғана мүмкін болады. Әйтпесе, тауарды қабылдау, таңбалауды тану және басқа операциялық процестерді орындау кезінде технологиялық қиындықтар туындауы мүмкін.
• Инженерлік-коммуникациялық инфрақұрылымға қойылатын жоғары талаптар. Технологиялық тұрғыдан қойманы автоматтандырумен қамтамасыз ету белгілі бір учаскеде белгілі бір инженерлік және құрылымдық мүмкіндіктер болған жағдайда ғана мүмкін болады.

Қорытынды

Ресей жағдайында автоматтандырылған жүйелерді қолдану аясы үнемі кеңеюде. Қойма инфрақұрылымы дәстүрлі түрде технологиялық қолдау тұрғысынан айтарлықтай консервативті болып саналса да,Логистикалық процестердің сипаттамаларына қойылатын талаптардың артуы меншік иелерін де осындай нысандарды жаңартуға мәжбүр етеді. Дегенмен, әзірге бұл тек ірі өнеркәсіптік кәсіпорындарға және негізінен технологиялық тұрғыдан дамыған аймақтарға қатысты. Мысалы, құрылысқа арналған құралдар мен жабдықтарға арналған автоматты қоймалар элеваторлық және карусельдік қызмет көрсету технологияларымен сәтті жұмыс істейді. Шағын тауарлар басқарылатын автоматты сақтау жүйесіне көбірек қызығушылық танытады. Атап айтқанда, электроника, қосалқы бөлшектер және басқа да габаритсіз, бірақ құны жоғары тауарлар бұрмаланатын бөлімдері бар бөлмелерге көбірек көшуде.